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歷史|史上最全機械年譜!從公元前5000年至今,每個機械人都應該收藏!


機器人大講堂今天小編意外發現史上最全的機械年譜,建議每個機械人都認真閱讀一下!機械的歷史即是科技第一生產力的變遷啊!公元前~公元元年公元前年,中國出現原始耕地工具——耒耜。公元前年,美索不達米亞人和埃及人開始使用青銅器。公元前年,中國甘肅東鄉馬家窯文化遺址留存...

- 2018年10月14日11時51分
- 【機器人大講堂】

機器人大講堂

今天小編意外發現史上最全的機械年譜,建議每個機械人都認真閱讀一下!機械的歷史即是科技第一生產力的變遷啊!

公元前~公元元年

公元前5000年,中國出現原始耕地工具——耒耜。

公元前3000年,美索不達米亞人和埃及人開始使用青銅器。

公元前2800年,中國甘肅東鄉馬家窯文化遺址留存錫青銅鑄成的銅刀。

公元前2500年,伊拉克和埃及用失蠟法鑄造金屬飾物。

公元前2400年,埃及出現腕尺。

公元前2000年,中國甘肅武威皇娘娘台齊家文化遺址留存經過冷鍛的紅銅刀、鑿。

埃及等地出現樹木車床。

中國開始製造以圓木板為行走部件的車輛。

公元前1600年,中國用天然磨料磨製銅器和玉器。

公元前1400年,中國河北藁城和北京平谷縣留存經過熱鍛的鐵刃銅鉞。

公元前1400年,中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎。

中國河南安陽殷墟留存經過再結晶退火的金箔。

中國出現象牙尺。

公元前1400年,小亞細亞的古國西臺王國開始使用鐵器。

公元前1300年,中國始用銅犁。

中國用研磨方法加工銅鏡。

公元前1000年,中國出現帶鐵犁鏵的犁。

公元前1000年,中國發明冶鑄用鼓風機。

公元前 770年,中國開始使用失蠟鑄造方法。

中國出現可鍛鑄鐵和鑄鋼。

中國已普遍採用漏壺計時。

公元前770年,中國湖北銅綠山春秋戰國古銅礦遺址留存木製轆轤軸。

中國出現製造戰船的工場。

公元前700年,中國發明滑輪。

公元前513年,中國的《左傳》記載世界上最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。

公元前500年,中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰國時期最複雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘,編鐘由8組65枚組成,採用渾鑄法鑄造。

中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。

公元前476年,中國已有用天然磁鐵製成的指南針—司南。

中國開始用疊鑄法鑄造刀幣。

中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織,矛、箭鋌中有正火組織。

中國河南洛陽留存經脫碳退火的白口鑄錛,表面已脫碳成鋼。

中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。

公元前476年,中國山西永濟縣櫱家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米,40齒)

中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。

公元前400年,中國的公輸班發明磨。

公元前220年,希臘的阿基米德創製螺旋提水工具。

希臘的阿基米德提出物體浮動理論——阿基米德原理。

公元前206年,中國西漢出現青銅鑄件透光鏡。

公元前206年,中國的炒鋼和百鍊鋼技術日益成熟。

中國四川成都市站東鄉留存滑車。

公元前113年,中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經過滲碳處理的佩劍。

公元前100年,羅馬發明水車。

中國出現水輪(水輪機雛形)。

公元1700年~1800年

1701年,英國的牛頓提出對流換熱的牛頓冷卻定律。

1705年,英國的紐科門發明大氣活塞式蒸汽機,取代了薩弗里的蒸汽機。

1709~1714年,德國的華佗海特先後發明酒精溫度計和水銀溫度計,並創立以水的冰點為32度、沸點為212度、中間分為180度的華氏溫標。

1713~1735年,英國的達比發明用焦炭煉鐵的方法。1735年,達比之子將焦炭煉鐵技術用於生產。

1733年,法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。

1738年,瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。

1742~1745年,瑞典的攝爾西烏斯創立以水的冰點為100度、沸點為0度的溫標。1745年,瑞典的林奈將兩個固定點顛倒過來,即成為攝氏溫標。

18世紀中葉,法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質氧化的理論。

1755年,瑞士的歐拉建立粘性流體的運動方程—歐拉方程。

1764年,英國的哈格里夫斯發明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機。

1769年,英國的瓦特取得帶有獨立的實用凝汽器專利,從而完成了蒸汽機的發明。這種蒸汽機後於1776年投入運行,熱效率達2~4%。

法國的居諾製成三輪蒸汽汽車,這是第一輛能真正行駛的汽車。

1772~1794年,英國的瓦洛和沃恩先後發明球軸承。

1794年,英國的威爾金森建成沖天爐。1795年,英國的布拉默發明水壓機。

1797年,英國的莫茲利發明帶有絲槓、光槓、進給刀架和導軌的車床,可車削不同螺距的螺紋。

1799年,法國的蒙日發表《畫法幾何》一書,使畫法幾何成為機械製圖的投影理論基礎。

公元1900年~現在

20世紀初,美國的柯蒂斯創製速度級汽輪機。

英國的科克爾和法國梅斯納熱首次對車輪、齒輪、軸承等進行實驗應力分析。

1901年,法國發明氣焊。

1903年,美國的萊特兄弟製成世界上第一架真正的飛機並試飛成功。

美國的福特建立福特汽車公司,開始大量生產汽車。1908年,福特研製的T型汽車投入市場。

第一艘柴油機船「萬達爾」號下水。

1904年,德國的普朗特建立邊界層理論。

美國的魯貝爾發明膠版印刷機。

1906年,法國的勒梅爾和阿芒戈製成第一台能輸出功率的燃氣輪機(但效率僅3~4%,未獲實用)。

1906~1914年,瑞士的比希試製複合式發動機。

1906年,德國的能斯脫髮現「熱定理」,1912年,經德國的普朗克和西蒙修改為熱力學第三定律。

1907年,美國的泰勒研究切削速度對刀具壽命的影響,提出著名的泰勒公式。

1908年,中國廣州均和安機器廠制出中國第一台內燃機(單缸臥式8馬力柴油機)。

1911年,美國的泰勒發表《科學管理原理》一書,首次提出「科學管理」概念。

美籍匈牙利人卡門用空氣動力學的觀點闡明卡門渦街。

美國的格林里公司創製組合工具機。

德國的杜衣斯堡人工合成橡膠。

1912年,英國的布里爾利和德國的施特勞斯等分別製成鉻不鏽鋼和鉻鎳不鏽鋼。

中國的詹天佑發起成立中華工程學會,後成為中國工程師學會。

1913年,瑞典製成第一輛電力傳動的柴油機車。

美國福特汽車公司建成最早的汽車裝配流水線。

1915年,中國第一家鍾廠——中寶時鐘廠在煙臺創辦。

上海榮昌泰機器廠造出中國第一台工具機(4英尺腳踏車床)。

1919年,中國最早的縫紉機廠—協昌、潤昌縫紉機行在上海創辦。

1920年,德國的霍爾茨瓦特製出第一台實用的燃氣輪機(按等容加熱循環工作)。

奧地利的卡普蘭發明軸流轉槳式水輪機。

捷克斯洛伐克的恰佩克在其科幻劇作《羅素姆萬能機器人》中首次使用「機器人」(Robot)一詞。

英國的格里菲思進行斷裂力學分析。

1923年,德國的施勒特爾發明硬質合金。

1923~1927年,德國的柯斯特爾設計製造柯式干涉儀。

1926年,美國建成第一條自動生產線(加工汽車底盤)。

1927年,美國的伍德和盧米斯進行超聲加工試驗。1951年,美國的科恩製成第一台超聲加工機。

1934年,德國的克諾爾和魯斯卡製成透射電子顯微鏡。

1934年,中美合資的杭州中央飛機製造廠成立。曾製造出全金屬轟炸機。

1935~1936年,中國的劉仙洲等發起成立中國機械工程學會。

1938年,美國的卡爾森首創靜電複印技術。

德國的德古薩公司發明陶瓷刀具。

1938~1940年,美國的厄恩斯特和麥錢特用高速攝影機拍攝切屑的形成過程,並解釋了切屑的形成機理。

1939年,瑞士製成發電用燃氣輪機(按等壓加熱循環工作)。

1941年,瑞士製成第一輛燃氣輪機機車。

1942年,美國的費密等建成第—座可控的鏈式核裂變原子反應堆。

1943年,蘇聯的拉扎連科夫婦發明電火花加工。

20世紀40年代,蘇聯發明陽極機械切割。

1947年,第一艘燃氣輪機船「加特利克」號問世。

英國的莫羅和威廉斯製得球墨鑄鐵。

20世紀40年代,英國的泰勒森設計出多面稜體。

1950年,聯邦德國的施泰格瓦爾特發明電子束加工。

1952年,美國帕森斯公司製成第一台數字控制工具機。

美國利普公司製成電子手錶。

1954年,美國建成第一艘核動力船——「鸚鵡螺」號核潛艇。

1955年,美國研究成功等離子弧加工(切割)方法。

1956年,中國第一汽車製造廠(長春)建成投產。

中國建立工具機研究所。

中國成立工具科學研究院,1957年改組為工具研究所。

1957年,聯邦德國的汪克爾研製成旋轉活塞式發動機。

1958年,美國的卡尼-特雷克公司研製成第一個加工中心。

美國研製成工業機器人。

美國的舒羅耶發明實型鑄造。

世界工程組織聯合會(WFEO)成立。

美國的湯斯和肖洛發表形成雷射的論文。1960年,美國的梅曼研製成紅寶石雷射器。

中國最大的軸承廠——洛陽軸承廠建成投產。

中國最大的手錶廠——上海手錶廠建成投產。

1959年,中國第一拖拉機廠(洛陽)建成投產。

美國的馬瑟取得諧波傳動專利。

20世紀50年代,美國發明電解磨削方法。

蘇聯和美國在生產中應用電解加工方法。

液體噴射加工方法開始在生產中應用。

美國用有限元法進行應力分析。

1960年,第十一屆國際計量大會第二次定義「米」為:Kr原子在2P10和5d5能級之間躍遷時,其輻射光在真空中波長的1650763.73倍」。

中國最大的重型機器廠—第一重型機器廠(齊齊哈爾)建成投產。

1962年,美國本迪克斯公司首次在數控銑床上實現最佳適應控制(ACO)。

1964年,美國的格羅弗發明熱管。

1967年,美國的福克斯首次提出機構最優化概念。

英國莫林斯公司根據威廉森提出的柔性製造系統的基本概念研製出「系統24」。1969年,中國第二汽車製造廠(湖北)開始大規模動工建設。1975年建成2.5噸越野汽車生產基地。

1972年,美國通用電器公司生產聚晶人造金剛石和聚晶立方氮化鵬刀片。

1976年,日本發那科公司首次展出由4台加工中心和1台工業機器人組成的柔性製造單元。

1979年,美國的徐南朴等指出摩擦係數等於機械嚙合摩擦係數、粘著摩擦係數、犁削摩擦係數之和。

1983年,第17屆國際計量大會第3次定義「米」為:「光在真空中1/299792458秒的時間間隔內所行進的路程長度」。

後面的,大家也都了解了!怎麼樣?是不是機械推動了世界的進步,每一次工業革命都離不開機械的影子!

這是不是應該是我們機械人引以為傲的地方呢!

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